深入Linux内核调度核心！本文通过完整的内核模块（.ko）源码，实战演示HIGH/MEDIUM/LOW任务因互斥锁导致的优先级反转问题。详细剖析rt_mutex的优先级继承机制（PI）、内核线程生命周期管理及安全清理（Completion），并踩坑Ubuntu 5.15标准内核的导出接口限制。手把手教你编写不会导致Kernel Panic的生产级内核实验代码。...