本文以I.MX6ULL开发板为例，深入浅出地讲解了Linux内核时间管理的核心概念（如系统节拍率HZ和全局变量jiffies），并详细介绍了内核定时器的API及其使用流程。文章通过一个可控制周期的LED闪烁驱动实战项目，完整展示了从设备树修改、驱动程序编写到测试App开发的整个过程。文中还补充了大量专家建议、注意事项和未来趋势分析，帮助开发者全面掌握内核定时器的应用。...